摆线减速机支架传动装置有三部分组成

 摆线减速机支架配件实践证明它是一种高率的减速机，它可以取代传统的渐开线齿轮及蜗轮减速机。

 摆线减速机支架传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位1800的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

 摆线减速机支架配件从原料采购、零部件加工、机器组装过程中，都是在非常严谨的质控装制下完成的。再加上滚动摩擦原理，产品的可靠性和耐久性非常好。